Dette:
Posts.id = $id AND USERS.id = $id
Det er en fuldstændig skæv tilslutningstilstand. Du vil have indlæg og brugere, der tilfældigvis deler nøjagtigt det samme id, hvilket er MEGET usandsynligt nogensinde at forekomme.
Ingen idé om din faktiske tabelstruktur, men du vil sikkert gerne have noget mere som
posts.user_id = users.id
...
where users.id = $id