Din forespørgsel ville være:
SELECT * FROM movies m
INNER JOIN history h ON h.movie_id = m.id
WHERE h.user_id = $id
ORDER BY h.id --not sure what you want to order by, but it goes here
Når det er sagt, skal du være opmærksom på SQL Injection. Du bør bruge forberedte erklæringer i stedet for blot at tilføje variabler direkte i din forespørgsel.