Du burde være i stand til at gøre det ved at ændre denne ene linje i din underforespørgsel. Dette vil sætte underforespørgslen WHERE-sætning til at matche dine poster i den ydre tabel.
WHERE i.id_pedido = 1
TIL
WHERE i.id_pedido = p.id_pedido
Så kan du fjerne det ydre WHERE, medmindre du virkelig vil begrænse det til p.id_pedido=1