Fejl i din SQL-syntaks; tjek den manual, der svarer til din MySQL-serverversion

Brug ` backticks for MYSQL reserverede ord...

tabelnavn "tabel" er reserveret ord for MYSQL...

så din forespørgsel skal være som følger...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";