Vælg rækker, hvor pivot har ALLE id'er

Du kan tilføje en having klausul til din forespørgsel for at sikre, at hver gruppe af c.id har alle fire cp.product_id:

SELECT
    c.id as company_id
FROM
    `companies` as c
    LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
    c.id IN (8, 13)
    AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
    c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;    

Sample SQL Fiddle

Hvis du også har brug for produktoplysningerne, kan du bruge ovenstående forespørgsel som en afledt tabel og forbinde den med produkttabellen.