Du ønsker:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Når det er sagt, er det sjældent en god idé at gemme billeder i en SQL-database - men hvis du virkelig ønsker at gøre det, skal du i det mindste tilføje en primær nøgle til din tabel.
EDIT:fra dine kommentarer ser det ud som frame er en numpy.ndarray . Din databaseforbindelse ved ikke, hvordan man konverterer hver eneste python-type til noget, databasen forstår, så du skal manuelt konvertere din frame til en bytestreng (bytes i Python3, str i Python2).