HQL hvordan man slutter sig til tre bord

Okay, ligegyldigt, jeg fandt ud af, hvordan man gør det

Select i from Inventory i,Category c INNER JOIN i.product ip INNER JOIN c.products cp where ip = cp and c.id=?

Så jeg spekulerede faktisk på, hvordan jeg skulle relatere kategorien til joinforbindelserne, jeg fandt svaret under Polymorfe forespørgsler i HQL-dokumentation