Du er på rette vej med din date('Y-m-d H:i:s',$date); løsning, men funktionen date() tager et tidsstempel som sit andet argument, ikke en dato.
Jeg går ud fra, at dine eksempler er i amerikansk datoformat, da de ser sådan ud. Du kan gøre dette, og det burde give dig de værdier, du leder efter:
date('Y-m-d H:i:s', strtotime($date));
Grunden til at det ikke virker, er fordi det forventer datoen i formatet ÅÅÅÅ-MM-DD og forsøger at evaluere dine data som det. Men du har MM/DD/ÅÅ, hvilket forvirrer det. Eksemplet 06/11/10 er det eneste, der kan tolkes som en gyldig ÅÅÅÅ-MM-DD-dato ud af dine eksempler, men PHP tror, du mener 06 som året, 11 som måneden og 10 som dagen.