Ansvarsfraskrivelse:Jeg har ikke adgang til en mysql-database til at teste i øjeblikket, men jeg tror, du kan bruge:
delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;
Se mysqls sletning dokumentation for mere information. En bedre metode kan være at sætte en fremmednøgle-begrænsning fra receive_txts til sendt og kaskadere sletningen.