Du skal have præfikset begge kolonner i joinforbindelsen med deres tabelnavne, dvs.
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Fejlmeddelelsen forklarer problemet ganske klart, faktisk:hver gang du angiver en kolonne, hvis navn findes i flere tabeller, skal du være eksplicit om, hvilken tabels kolonne du mener.