Selvfølgelig er der en måde:
set @counter = 0;
update table_name
set id = (@counter := @counter + 1);
REDIGER
For at undgå problemer med dublerede nøgler kan du køre noget som dette før for midlertidigt at ændre nuværende id'er til negative ækvivalenter:
update table_name
set id = 0 - id;