Jeg rettede en lignende fejl ved at kopiere libmysql.dll til "bin"-mappen. I dit tilfælde kopierer du libmysql.dll til C:\Ruby192\bin
libmysql.dll bliver installeret, når du installerer MySql. Placeringen af filen afhænger af, om du bruger WAMP, XAMPP eller blot MySql. Hvis du ikke kan finde det, søg efter det på din computer, så antager jeg selvfølgelig her, at du har MySql installeret, og at det kører.