Baseret på din eksempeltabel ser det ud til, at du ønsker at gruppere på product i stedet for id . Du skal blot tilføje Size kolonne til både SELECT listen og GROUP BY
$query = "SELECT
product,
Size,
SUM(Quantity) AS TotalQuantity
FROM inventory
GROUP BY product, Size";
Bemærk, at jeg har tilføjet et kolonnealias TotalQuantity , som giver dig mulighed for lettere at hente kolonnen fra den hentede række via den mere fornuftige $row['TotalQuantity'] , i stedet for $row['SUM(Quantity)']