Jeg kan komme i tanke om et par løsninger.
En løsning kan være at lave en midlertidig tabel. Lav en indsættelse i tabellen for hver parameter, du ville have i in-klausulen. Så lav en simpel join mod dit midlertidige bord.
En anden metode kan være at gøre sådan noget.
$dbh=new PDO($dbConnect, $dbUser, $dbPass);
$parms=array(12, 45, 65, 33);
$parmcount=count($parms); // = 4
$inclause=implode(',',array_fill(0,$parmcount,'?')); // = ?,?,?,?
$sql='SELECT age, name FROM people WHERE id IN (%s)';
$preparesql=sprintf($sql,$inclause); // = example statement used in the question
$st=$dbh->prepare($preparesql);
$st->execute($parms);
Jeg formoder, men har intet bevis for, at den første løsning måske er bedre for større lister, og den senere ville fungere for mindre lister.
For at gøre @orrd glad her er en kortfattet version.
$dbh=new PDO($dbConnect, $dbUser, $dbPass);
$parms=array(12, 45, 65, 33);
$st=$dbh->prepare(sprintf('SELECT age, name FROM people WHERE id IN (%s)',
implode(',',array_fill(0,count($parms),'?'))));
$st->execute($parms);