Bare brug dette:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'https://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
WITH XMLNAMESPACES giver dig mulighed for at definere navnerumsaliasser for dine forespørgsler, og hvis du er ligeglad med et specifikt XML-navneområdepræfiks, kan du bare definere det som DEFAULT navneområde og være færdig med det.