For 2005+
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Jeg tror ikke, du vil være i stand til at få dette med FOR XML EXPLICIT, så hvis dette er 2000, er du uheldig (for så vidt angår simple løsninger).