Du kan få værdien af enhver sekvens i PostgreSQL ved hjælp af nextval-funktionen, i dit tilfælde:
INSERT INTO xml_test (id, version, xml_text) VALUES (nextval('sequence_name_for_this_table'), 0, ?);
Og i din grails-domæneklasse kan du vælge sekvensnavnet:
static mapping = {
id generator:sequence, params:[name:'sequence_name_for_this_table']
}