PostgreSQL er opdelt i flere pakker og har psql installeret betyder ikke, at udviklingspakkerne også er installeret.
Ifølge fejlmeddelelsen:
du har brug for:
# apt-get install postgresql-server-dev-9.1
Bemærk også, at der er et APT pgdg-lager leverer nyere prækompilerede versioner af postgres-relaterede pakker (inklusive postgis), som du kan bruge i stedet for selvkompilere.
Hvis dit system er sat op til at bruge dette lager, skal du blot gøre:
# apt-get install postgresql-9.1-postgis-2.0