Du kan finde folk, der taler om at implementere JDBC-driveren til at tale med PostgreSQL på pgandroid postliste. Nogle eksempler der, og hvis du støder på problemer, er det det rigtige sted at bede om hjælp. Jeg tror, at de almindelige .jar-filer fungerer fint med nyere Android-versioner, men du skal muligvis lappe ting for at tilføje kompatibilitet med ældre Android-versioner.
Den anden mulighed, hvis du ikke vil bruge Java/JDBC, er at bruge psqldroid bibliotek.