Du kan bruge dbeaver til at gøre dette. Det giver dig mulighed for at eksportere ER-diagrammet som png/svg osv.
DBeaver - https://dbeaver.io/
Dobbeltklik på et skema (f.eks. Skemaer->offentlige->Tabeller), og åbn fanen "ER Diagram" (ved siden af fanen "Egenskaber")