De enkelte anførselstegn omkring %s pladsholdere er forkerte, og %d bruges ikke i henhold til dokumenterne . Skift
db.cursor.execute("insert into person (company_id, first, last, type) values (%d, '%s', '%s', %d);", (company_id, name[0], name[1], type))
til
db.cursor.execute("insert into person (company_id, first, last, type) values (%s, %s, %s, %s);", (company_id, name[0], name[1], type))