REGEX_SUBSTR vil ikke tillade et look-behind som (?<=id=\s*)\d+ så jeg formoder, at du skal gøre dette i to operationer. Få først id=4020 , fjern derefter id= .
En mulig måde at gøre det på ville være:
REGEXP_SUBSTR(REGEXP_SUBSTR(a, 'id=\s*\d+'), '\d+')